Um grupo de ciclistas em seus treinos para competições e passeis tomaram a iniciativa de criar uma associação de ciclistas no município de Marina-MG; Esta tinha o intuito de unir os atletas e fomentar a prática do desporto no município.

Dessa maneira, em dezembro de 2002 a ideia surgiu; Porém só foi registrada, oficialmente em cartório, no dia 1o de outubro de 2010, com o nome de ACM- Associação de Ciclismo de Mariana e contendo seu próprio estatuto que, garantem regras para seus associados e sua diretoria.