Um grupo de ciclistas em seus treinos para competições e passeios tomaram a iniciativa de criar uma associação de ciclistas no município de Mariana-MG, com o intuito de unir os atletas e fomentar a prática do desporto no município.

Dessa maneira, em dezembro de 2002 a idéia surgiu; porém, só foi registrada oficialmente em cartório no dia 1o de outubro de 2010, com o nome de ACM- Associação de Ciclismo de Mariana, contendo seu próprio estatuto que garante regras para seus associados e sua diretoria.